AGV avtomobil maneələrindən yayınma və toqquşmaya qarşı radar skaneri Yol planlaşdırma lazer sensoru Ağıllı anbar robotu toqquşmaya qarşı radar skaneri

Parametrlər:

Sensor növü: optik sensor

Sıra: 270° Laser Sensor | Radar skaneri

Algılama metodu: TOF pulse diapazonu texnologiyası

Hissetmə məsafəsi: 0,25-5 metr (90% emissiya)

Cavab müddəti: 0-50MS

Giriş gərginliyi: 18 (V)

Çıxış siqnalı: 4 NPN çıxışı

Xitam növü: Micro-USB

Müdaxilədən qorunma səviyyəsi: IP65

İşıq mənbəyi növü: Lazer dalğa uzunluğu 905nm

İş temperaturu: 30 (℃)

Paketlərin minimum sayı: 1 ədəd

Tətbiq sahələri: Elektrik və elektrik

Transsərhəd ixrac üçün eksklüziv tədarükün təmin edilib-edilməməsi: Xeyr

Spesifikasiyalar: SE0522 (CNS-LS05I, 5 metr, 6 NPN girişi, 4 NPN çıxışı), SE0526 (5 metr, 6 PNP girişi, 4 PNP çıxışı), SE0533 (CNS-LS05C, 5 metr, 2 NPN çıxışı), SE053SE (çıxış), metr, NPN510 metr, 4 NPN çıxışı), SE1026 (10 metr, 6 PNP girişi, 4 PNP çıxışı), SE1022 (10 metr, 6 NPN girişi) , 4 NPN çıxışı), SE1033 (10 metr, 2 NPN çıxışı)

Tətbiq olunan məhsullar: AGV | RGV avtomobili, robot naviqasiya istifadəsini idarə edir

Maneələrdən yayınma kanallarının sayı: 64 kanal

Funksiyalar: AGV naviqasiyası və maneələrin qarşısının alınması, robot yolunun planlaşdırılması, kontur aşkarlanması, hündürlük həddi xəbərdarlığı, toqquşmaya qarşı xəbərdarlıq, müdaxilə xəbərdarlığı, perimetr xəbərdarlığı və s.

Ölçmə tezliyi: 20HZ

270°TOF lazer sensoru

Lazer skan etmə sensoru uçuş vaxtına (TOF ölçmə prinsipi) uyğun olaraq işləyir. Çox yüksək sinxronizasiya saatı altında vahid vaxt intervallarında lazer yayır. Lazer şüası bir obyektlə qarşılaşdıqda geri əks olunacaq. Skan sensoru əks olunan şüanı qəbul etdikdən sonra keçir Emissiya və qəbul arasındakı vaxt fərqi lazer sensorundan obyektə qədər olan məsafəni hesablamaq üçün istifadə olunur və ətraf mühitin kontur qrafikini əldə etmək üçün ətrafın ikiölçülü skanı aparılır. Qoruma sahəsi diapazonu proqram konfiqurasiyası vasitəsilə müəyyən edilir. Obyekt müəyyən edilmiş əraziyə daxil olduqdan sonra sensorun müvafiq çıxış portu siqnal verir və ana kompüter siqnalı alır və daha sonra mühakimə edir və emal edir. Skanlama diapazonu 270°, skan radiusu 10m, dərəcə bucağı ayırdetmə qabiliyyəti 0.5°, skan tezliyi: 20Hz, 64 keçid kanalını təmin edir, Ethernet portunun konfiqurasiyası, ≤2W ultra aşağı enerji istehlakı.

Xüsusiyyətlər:

Çoxlu ünsiyyət üsullarını dəstəkləyin

Müxtəlif kommunikasiya ehtiyaclarına uyğunlaşmaq üçün RS-485, CAN BUS, I/O PNP, Ethenet/IP, CAN open, I/ONPN, modbus, RS-232 və digər kommunikasiya üsullarını dəstəkləyir.

64 kanal seçimini dəstəkləyir

Hinson proqramı vasitəsilə konfiqurasiya edilə bilər, 64-ə qədər kanal seçimi təmin edir (hər kanal 3 müstəqil aşkarlama diapazonunu təmin edir)

270° tarama diapazonu

Skanlama radiusu: 5m/10m

Maksimum skan bucağı: 270°, minimum bucaq ayırdetmə qabiliyyəti: 0.1°, maksimum aşkarlama məsafəsi: 10m (90% əks etdirmə qabiliyyəti)