RFID texnologiyası AGV saytının yerləşdirilməsi, naviqasiya və dispetçer sistemində tətbiq edilir

AGV trolleyləri elektromaqnit və ya optik avtomatik bələdçi cihazları ilə təchiz olunmuş nəqliyyat vasitələrinə aiddir, onlar müəyyən edilmiş istiqamətləndirmə yolları ilə hərəkət edə bilirlər və təhlükəsizlik mühafizəsi və müxtəlif ötürmə funksiyalarına malikdirlər. Pilotsuz sənaye idarəetmə vasitəsi olaraq yüksək sürət, səmərəlilik və dəqiq yerləşdirmə AGV avtomobil daşıma sistemi üçün çox vacibdir.

RFID-in təmassız və görmə xəttinin üstünlükləri var. AGV avtomobilinin yerləşdirilməsinə nəzarət etmək üçün RFID-dən istifadə digər yerləşdirmə üsulları (inertial yerləşdirmə, ultrasəs yerləşdirmə, lazer yerləşdirmə və s.) ilə müqayisədə struktur baxımından sadə və ucuz deyil, həm də onu həyata keçirmək daha asandır və dəqiq yerləşdirməyə imkan verir.

Avtomatlaşdırma, informasiyalaşdırma və zəka dövrün inkişafının tələbatına çevrilmişdir. 21-ci əsrdən bəri simsiz texnologiya və kompüter texnologiyası dərin inkişaf etməyə davam edir və Əşyaların İnterneti sənayesi sürətlə inkişaf edir. RFID, hədəf obyektləri avtomatik müəyyən edən və radiotezlik siqnalları vasitəsilə müvafiq məlumatları əldə edən kontaktsız avtomatik identifikasiya texnologiyasıdır. İdentifikasiya əl ilə müdaxilə tələb etmir və müxtəlif sərt mühitlərdə işləyə bilər. RFID-in bu xüsusiyyətlərinə görə, RFID yerləşdirmə texnologiyasının AGV-yə inteqrasiyası böyük əhəmiyyətə və dəyərə malikdir.

1. AGV-də RFID-dən necə istifadə olunur

AGV PLC tərəfindən idarə olunur. Avtomobil əsas kompüterlə simsiz əlaqə qura bilən, özünün işlək vəziyyəti və iş vəziyyəti haqqında məlumat verə, əsas kompüterin göstərişlərini yerinə yetirə, iş ritmini və iş yükünü vaxtında əsas kompüterə ötürə bilən simsiz rabitə sistemi ilə təchiz edilmişdir;

AGV RFID vasitəsilə yer nişanlarını oxuyur və müvafiq tədbirlər görür (sürəti dəyişdirmək, sükanı idarə etmək, yerləşdirmə, parkinq və s.);

PLC əvvəlcədən təyin edilmiş proqrama uyğun olaraq avtomobili idarə edə bilər və ya məlumatları ana kompüterə yükləyə və sonra əsas kompüterin təlimatlarına uyğun olaraq avtomobili idarə edə bilər.

2. Uzun məsafəli və yüksək sürətli RFID yerləşdirmə texnologiyasının üstünlükləri

(1) Güclü nüfuz qabiliyyətinə malikdir və oxu diapazonuna təsir etmədən etiketləri oxumaq üçün asanlıqla obyektlərə nüfuz edə bilər;

(2) Güclü anti-müdaxilə, digər tezlik diapazonu texnologiyaları ətraf mühitin rütubəti, səs-küy, neft, elektromaqnit sahələri, güclü vibrasiya və s. kimi amillərin müdaxiləsinə həssasdır və kartın qeyri-sabit oxunmasına meyllidir, nəticədə məlumat paketinin itməsi və ya etiketlərin oxunmaması ilə nəticələnir. Chengong AGV kart oxuyucusu Asanlıqla narahat edilmir və bu problemlərin qarşısını ala bilir;

(3) Kart oxuma məsafəsi orta və sabitdir. Dəqiq parkinq əldə etmək üçün AGV sensoru (yəni kart oxuyucusu) sabit və ağlabatan kartı oxumaq məsafəsinə malik olmalıdır. Oxuma məsafəsi çox yaxındırsa, bu o deməkdir ki, AGV şassisi çox aşağı olmalıdır və bu, şübhəsiz ki, Avadanlıqların uğursuzluq dərəcəsini artıracaq; oxu məsafəsi çox uzaqdırsa, bu, yerləşdirmənin qeyri-dəqiq olduğunu göstərir. Robot etiketi oxudu və sayta çatmamış dayandı. Bununla belə, Chengong Technology AGV etiketi oxuyur və robotu dayandırır. Kart oxuyucusu bu cür problemi çox yaxşı həll edir. CK-G06 kartın oxunma məsafəsini 5-10 sm-də dəqiq idarə edə bilir. Xüsusi tələbləri olan bəzi saytlar üçün kartın oxunma məsafəsi də 15-20 sm-ə təyin edilə və idarə oluna bilər.

(4) Kart oxuma sürəti sürətlidir və sabit etiket oxuma sürəti 2 metr/saniyəyə çatır. AGV sürətləndirildikdə, adi RFID oxuyucusu elektron etiketi oxuya bilmədikdə etiket oxunmayacaq;