Radiotezlik identifikasiyası və İHA texnologiyasından istifadə edərək heyvandarlığın yerləşdirilməsi sisteminin tətbiqi

Davamlı əhali artımı, sürətlənmiş urbanizasiya və artan gəlir kimi amillərin təsiri ilə Çində akvakultura məhsullarının istehlakı sürətlə artdı və Çində akvakultura sənayesi uzun müddət ərzində sürətli inkişaf dövründə oldu. Balıqçılıq sənayesinin sürətli və sağlam inkişafı kənd təsərrüfatının daxili strukturunun tənzimlənməsi və optimallaşdırılmasına, kənd təsərrüfatının iqtisadi inkişafı üçün yeni kanalların genişləndirilməsinə, fermerlərin artırılmasına şərait yaradır' məşğulluq imkanları və fermerlərin artırılması' gəlir əldə edir və tədricən kənd təsərrüfatı ilə sənaye arasında fəzilətli çevrə təşkil edir. Heyvandarlıq damazlıq sənayesində böyük payı tutur. Heyvandarlıq əsasən əsirlik və sərbəst heyvandarlığa bölünür. Onların arasında sərbəst buraxılan mal-qara yaxşı ət keyfiyyətinə malikdir və insanların ət dadına və qidalanma tələblərinə cavab verə bilər; eyni zamanda, sərbəst gəzən mal-qara bahalıdır və fermerlərin gəlirlərini daha da artıra bilər.

Bununla belə, Çində geniş kənd əraziləri, xüsusən də cənubdakı topoqrafiya səbəbindən dağlıq və dağlıq ərazilərdə sərbəst gəzən fermerlər aşağıdakı problemlərlə üzləşəcəklər:

1) Mal-qaranın yerini tapmaq çətindir. Geniş məkan sahəsi və mürəkkəb relyefi olan ərazilərdə mal-qaranın konkret yerini əldə etmək çətindir.

2) Mal-qara asanlıqla tələf olur. Özünüzü oğurlamaq və ya itirmək asandır.

3) Mal-qaranın sayını hesablamaq çətindir. Mal-qaranın konkret sayını hesablamaq damazlıqçılar üçün çətindir. Sərbəst gəzən mal-qaranın ağrı nöqtələrini hədəf alan bu məqalə dronların avtomatik kruizinə diqqət yetirir

Yol planlaşdırma alqoritmi, məlumat ötürmə protokolu və verilənlərin əvvəlcədən emalı alqoritmi. RFID və İHA-ya əsaslanan mal-qaranın yerləşdirilməsi sistemi hazırlanmışdır. İstifadəsi asandır və yaxşı tətbiq qabiliyyətinə malikdir. Bu, sərbəst ərazilərin idarə edilməsinin çətinliyini azalda bilər və fermerlərin itkisini azalda bilər.

1 Sistemin ümumi sxemi

1.1 Sistem sxeminin dizaynı

RFID və İHA-ya əsaslanan mal-qaranın yerləşdirilməsi sistemi üç funksional modula bölünür: məlumatların toplanması, məlumatların təhlili və emalı və məlumatların nümayişi. Sistemin kombinasiyası Aktiv RFID avadanlığı, pilotsuz uçuş aparatı və mobil internet texnologiyasından istifadə edərək güclü batareyanın ömrü, kiçik ölçülü və mal-qaranın yerləşdirilməsi prosesində aşağı qiymət problemini həll edir.

Sistemin əsas prinsipi radiotezlik siqnallarını 100 metrdən çox məsafədə ötürmək üçün RFID-dən istifadə etməkdir və RFID kart oxuyucusu və cib telefonu olan İHA avtomatik olaraq ehtiyat diapazonu daxilində hərəkət edəcək. RFID məlumatları və siqnal gücü Bluetooth vasitəsilə smartfona ötürülür və mobil telefon bu anda coğrafi yeri əldə edir və məlumatların əvvəlcədən işlənməsindən sonra məlumatlar mobil məlumat şəbəkəsi vasitəsilə sistem serverinə ötürülür. Server tərəfi toplanmış yeri və RFID məlumatlarını emal edir və təhlil edir. Mobil müştəri Tətbiqi mal-qaranın ən son yer məlumatlarına baxa bilər ki, bu da fermerlər üçün mal-qaranı idarə etmək üçün əlverişlidir.